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工业机器人在智能制造中的应用 摘要：随着科技的不断进步发展，制造行业当中的操作流程也越来越智能化，科技发展当中的很多实质性创新都被广泛地应用于工业服务当中，提升生产效率，由此，一些重复机械化的工作已经不需要借助人工操作，工业机器人可以在一些反复流程当中担当着重要的生产角色，促进生产质量发展。科技的发展为各个行业的创新都提供了便利的条件，但是相比于其他一些发达国家，我国的工业机器人在智能制造中的应用还存在一些明显的不足之处。智能机器人的发展和实践在促进智能制造频率提升的同时，对整个制造行业的发展都有重要的现实意义，因此相关工作者应该寻求更多提升工业机器人应用效率的途径，为我国工业发展提供更优质的硬件设施。 关键词：工业机器人；智能制造；应用 近年来，国内汽车制造业的市场规模一直在不断发展壮大，同时也面临着推进产业化快速转型的诸多问题。虽然目前我国已经发展成为一个制造技术大国，但对于制造业的技术仍然需要不断加强,只有这样才能够真正地发展成为一个制造技术强国。转型的这条发展道路上，信息技术基础配套设施的体系建设一定是需要不断加强的，而对于中国工业机器人来说，其中所包含的就是未来中国制造业的技术核心之一，同时在未来中国智能装备制造这个领域当中它也会一直担任着重要的主导角色。与此同时，在我国制造业相关领域加速转型的推进过程中，机器人相关行业也仍然需要不断地研发创新，使得我国机器人相关产品发展能够真正跟得上我国制造业转型的重要步伐。未来我国制造业的发展趋势之一就是发展智能装备制造，而目前智能装备制造核心技术当中的核心就是通用工业工程机器人。 1工业机器人技术概述 工业制造机器人是一个面向各种工业制造领域的多功能驱动机械或多自由度的小型机器驱动装置，它通常能自动化地执行各种工作，是靠自身机械动力和人工控制能力结合实现各种工作功能的一种工业机器。是一种借助现代计算机科学技术自动模拟人脑，除此之外，自动发出类似基于人类的各种行为控制指令,从而对各种日常操作过程完成的一种过程。因此用它使得系统工作的运行效率更高，系统的数据运行更加灵活也更加稳定，能够增强各种电子设备的综合自动化数据处理能力水平。 2工业机器人的应用优势 在我国制造机械行业中，工业工程机器人的主要应用技术优势主要分别体现在自动化、安全化、高效率三个方面。从安全的技术角度进行分析,工业安全机器人的结构设计更加精密，且同时具有完善的安全故障检测预警处理机制。将其广泛应用推广到设备制造生产过程中，将利于能够有效率地降低设备故障率，预防造成人员伤亡。从工业制造线的效率提高方面可以分析，与传统手工操作机器相比,工业制造机器人的制造动作重复频率相对更高，因此，生产线的效率同样相对较高。 3推动工业机器人应用于智能制造的建议 3.1加大高校专业人才培养力度 现如今，为了缩短我国工业发展与发达国家的距离，应该从科技发展的源头入手，注重对优秀智能人才的培养，使其具备战略性的眼光和思维，结合自己先进的理念为工业机器人在智能制造当中的应用做出贡献。首先，教育有关部门应该意识到加大高校专业人才培养力度的重要性，开设相关的专业课程，全面激发高校学生的学习兴趣和热情，引导他们感受到时代变化，成为智能产业发展的重要传承者和实践者。其次，企业也应该眼光长远，不再将工作经验作为用人重要依据，更要考察其是否具备良好的应变能力和对智能制造的正确认知，拥有健康的工业机器人应用策略是对操作人员的基本素质要求，也应该作为高校智能专业培养人才的重要方向，加强此方面的投入力度更为智能制造工业的发展注入新鲜的活力。 3.2全面优化工业机器人的性能 在从根本上解决智能人才需求问题的基础之上，在将工业机器人应用于智能制造的过程中还应该注意的是对其性能的全面优化，就目前我国的科技发展水平来看全面实现人工智能在生产环节当中的应用还需要一定的时间，因此优化工业机器人的各项性能、促使其健康稳定发展是相关工作人员的重点研究方向。良好的运作性能不仅可以节约生产的时间和成本，更能够全面促进工业机器人的工作效率提升和水平进步，为企业的长远发展做出不可磨灭的贡献。 首先，在人机协作方面，工业机器人的研发初衷并不是代替传统人工，顶替人类的正常工作，而是借助一些先进技术完成特殊领域的特定任务，减少人们发生危险的频率，完成高难度、高风险的操作环节，比如真空焊接等等，在实际工作的不同环节当中，还有很多工业机器人无法取代的任务，需要借助相关人员你的工作经验加以辅助完成。由此可见，人机协作在工业机器人应用于智能制造的过程当中占据着重要的位置。人机协作主要包括工业机器人类人化设计、人机联动控制等等，以此提升制造环节的人性化标准需求，也是想要加快工业机器人应用效率必须要考虑的重要方面。在类人化设计当中，相关工作者应该寻求更多丰富其感知能力、智能对话等功能的方式，使得智