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一种自动驾驶车辆队列行驶管理系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种自动驾驶车辆队列行驶管理系统及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种自动驾驶车辆队列行驶管理系统及其控制方法，包括：云计算模块、云控制模块及云存储模块；行驶管理系统对车队的所有车辆进行统一控制，将相邻两车之间的距离缩短到最小安全距离；受控车队通过吸收自由行驶的自动驾驶车辆入队来降低平均每辆车的节油量，并通过云计算模块的远程数值分析计算得出最佳插入位置，使得车队中所有车辆的节油量差别最小，实现公平受益。本发明可实现队列行驶的车辆自由入队、离队，并可使车队中各辆车在整个行程中的节油量收益均衡化。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112164217 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010958301.0 (22)申请日 2020.09.14 (71)申请人 南京

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