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气动机器人焊钳电溶机电（昆山）有限公司 第一页，共三十一页。 DTGX 3D 模型 第二页，共三十一页。 第三页，共三十一页。 零部件爆炸 第四页，共三十一页。 气缸组件 上电极臂组件 下电极臂组件 变压器 端字盒组件 支轴组件 软连接组件 连接板组件 平衡气缸组件 限位螺栓组件 连接托架 气动元件 平衡气缸气动元件 压力开关 感应开关 水气集成块 第五页，共三十一页。 总装图 第六页，共三十一页。 气缸装配图 第七页，共三十一页。 第八页，共三十一页。 支轴部装图 第九页，共三十一页。 上电极臂组件 第十页，共三十一页。 下电极臂组件 第十一页，共三十一页。 软连接组件 第十二页，共三十一页。 变压器 第十三页，共三十一页。 平衡气缸组件 第十四页，共三十一页。 水路冷却图 第十五页，共三十一页。 气路原理图 第十六页，共三十一页。 电气原理图 第十七页，共三十一页。 气动机器人焊钳的工作原理 通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离 通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合 通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定 第十八页，共三十一页。 气缸动作过程： 大开-