一种柔性手术机器人系统.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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本公开涉及医疗器械领域，公开一种柔性手术机器人系统，包括：至少一个手术台车，手术台车包括可调整的定位机械臂、位于定位机械臂远端的线性模组、滑动设置在线性模组上的驱动模组和与驱动模组连接的柔性手术工具；套管套件，包括套管和通道转接器，套管用于从开口插入患者体内，通道转接器与线性模组可拆卸地固定连接；套管包括一个或多个套管腔道，通道转接器包括与多个套管腔道连通的至少一个通道转接器腔道，至少一个通道转接器腔道在近端包括至少一个用于接纳柔性手术工具的入口。该系统能进行多孔腔镜手术、单孔腔镜手术以及单孔和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112190336 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011191564.X (22)申请日 2018.10.09 (62)分案原申请数据 2018111