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一种智能安防机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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一种智能安防机器人.pdf

    本发明涉及一种智能安防机器人，包括模块化移动底盘和安装在所述模块化移动底盘上的机器人本体；所述机器人本体上安装有定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置；所述定位模块用于确定机器人位置；所述避障模块用于使机器人避开行进路上的障碍物；所述云台模块包括云台和安装在所述云台上的摄像头，用于拍摄机器人周围的图像信息；所述自动充电装置与充电桩相互配合，用于实现机器人自动充电；所述定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置均与控制系统电联接。本发明提供的智能安防机器人采用模块化设计，结构简单，且易于维护。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107127745 A (43)申请公布日 2017.09.05 (21)申请号 20171

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