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- 2023-05-24 发布于四川
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在一个实施方式中,一种方法、设备和系统可在自动驾驶车辆(ADV)处使用机器学习来预测环境对象的行为。生成包括至少第一神经网络和第二神经网络的数据处理架构,第一神经网络和第二神经网络已经用训练数据集训练过。使用包括已训练的神经网络的数据处理架构来预测ADV环境中的一个或多个对象的行为。至少部分地基于ADV环境中的一个或多个对象的所预测的行为来生成驾驶信号,以控制ADV的操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111258217 A
(43)申请公布日
2020.06.09
(21)申请号 20191
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