实时对象行为预测.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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在一个实施方式中,一种方法、设备和系统可在自动驾驶车辆(ADV)处使用机器学习来预测环境对象的行为。生成包括至少第一神经网络和第二神经网络的数据处理架构,第一神经网络和第二神经网络已经用训练数据集训练过。使用包括已训练的神经网络的数据处理架构来预测ADV环境中的一个或多个对象的行为。至少部分地基于ADV环境中的一个或多个对象的所预测的行为来生成驾驶信号,以控制ADV的操作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111258217 A (43)申请公布日 2020.06.09 (21)申请号 20191

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