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如何选购、选型最恰当的 PLC 2008-09-07 17:12
引言
在 PLC 日益成为工厂自动化基本技术平台的时代,如何选用一部适用的 PLC 以达到真正需要,而又能符合经济效益,是一项重要课题。PLC 本身强调的特色是:体积小、功能高、性能强、操作简便、程序设计简易、模块扩充有弹性、联机容易等。针对上述特色说明,选择符合功能需求与经济效益的 PLC 系统。本文虽然基于台达系列 PLC 论述,但是引用原则适合一般的选购选型设计。
选用 PLC 的参考条件
各厂家所生产或代理 PLC 所具有的功能都大同小异,差异并不显,因此以受控制系统的大小、未来的扩展性、及经费预算来考虑。在选择上,可先就厂商PLC 目录做初步的决定,可能考虑的要项如下:
提供的基本容量特色
输入信号之电压范围。
提供之指令功能:基本的操作指令、可延伸之应用指令、数据处理指令、算数指令、PID 指令等等。
PLC 之指令处理速度(即执行速度)通常以 usec 计。
内含之内存容量,通常以 K bytes 计。
定时器、计数器功能。
资料缓存器的容量。
I/O 点数的扩充量。
其它特殊功能:如浮点数运算、万年历与系统时钟、高速计算能力等等。
外围之可扩充能力
(l)与个人计算机联机的方便性。
(2)使用个人计算机编译软件之容易性。(3)D/A 或 A/D 转换模块之供应。(4)PLC 网络功能。
(5)控制运动装置功能,如步进马达、伺服马达、定位控制器。2.3PLC 的电源规格
绝大多数是以交流(AC)为电源,应注意如下事项:
电压之范围。
电源断电的可允许瞬问时间为多长,PLC 仍不受影响且继续动作。(3)电源的保护措施,和所能容忍的最大使用电压及电流。
(4)整个机台的功率消耗量为多少 V、A 或 W。2.4PLC 输入规格注意事项
(l)输入之最大电压。
(2)输入可允许的最大电流。(3)输入为 0N 时之最小电流。(4)输入为 OFF 时之最大电流。(5)回路的绝缘型态。
PLC 输出规格注意事项(l)外部电压的型态及值。
是电阻性负载或电感性负载。
当输出开路时的最大泄露电流值。 (4)输出端在 0N 时及 0FF 时的反应时间。(5)输出回路所采用的回路绝缘方式。
环境条件
PLC 使用的温度范围。
耐震性。
耐撞击性。
耐噪声。
耐电击之能力。
系统的整个绝缘抗阻。
接地的设置。
工作环境的限制,主要是 IP 防护等级。
使用前检查与日常维护
使用前检查
(l)检查电源接线(电源 OFF)。电源端子接线错误、直流输入线与电源线短路, 或输出线之a 短路等均会严重损坏PLC。在接通电源前先检查电源及接地的接线, 以及输入/输出接线。
程序及检查:电源 0N,DVP-PLC,STOP。使用外围装置将程序写入主机之后, 将写入程序读出、并使用程序检查功能(请参考 HPP 中文操作手册)来检查程序之回路与文法是否正确。
运转与测试:电源 ON、PLC-RUN。RUN 输入端及 COM 端导通的话,或将 RUN 开关拨至 0N 位置,处于运转模态,运转中可藉由 HPP 来变更定时器(T)、计数器C,缓存器(D)之设定值及暂存值,并可强制输出接点作 ON/OFF 动作。使用 HPP 可呼叫出各部继电器之 ON/OFF 动作及 T、C、D 之设定值与现在值。
LED 指示灯检测异常。电源指示上 POWER 灯正常时主机通上电源时 LED 亮绿灯,如果主机通上电源时指示灯不亮若拆掉+24V 导线,指示灯会亮,表示 PLC 的 DC 负载过大,这时请另行准备 DC24V 电源供应器。
(5)电池电压指示(BATT、LOW 灯):
·当电池电压不足时本指示灯亮,同时特殊补助继电器 ON o 当此灯开始亮起, 约一个月后程序(当使用 RAM 时)自动消失,而靠电池作停电记忆之记忆区全部归0。
·当此灯亮时请交换新电池(建议五年更换一次)。
·当主机盖拿下即可更换电池。
·如果特殊补助继电器被驱动的话,即使电池电压已降低 BATT,VLED 仍不会点亮,但特殊补助继电器将被设定为 ON。
·.如果电池电压下降,则用来设定定时器、计数器或其它目的的资料缓存器内
的资料将不可靠。
(6)程序错误指示(PROG.E 灯闪烁):
·定时器/计数器忘了设定而使用该号接点、程序回路不合理、电池电力不足、或是因外来之噪声干扰导致程序内容产生变化时,此点闪烁。此时,请检查程序是否正确,是否有较强之噪声干扰源存在,电池电压是否不足。
·当错误发生时可由 Hpp 按[OTHER键两次,即可显现出侦错号码,另外亦可由D1004 来显示值。侦错号码请参考功能说明。
·CPU 错误指示:ERROR 灯亮。
当 cpu 因外来噪声或异物侵入而失控,或程序执行时间超过 0.1 秒时,CPU, E
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