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本申请提供了一种摆线齿轮及减速机。本申请提供的摆线齿轮，包括：轮缘，包括位于径向外侧的外侧部和位于径向内侧的内侧部，轮缘的外侧部形成有多个轮齿；主体，至少部分在由轮缘的内侧部所限定的空间内延伸；至少两个孔部，设置于主体，至少两个孔部中的两者在周向上彼此相邻，并参与限定出中介区域；摆线齿轮还包括：卸荷部，形成于中介区域，卸荷部至少有助于降低中介区域的刚度。通过卸荷部降低中介区域的刚度，进而调整摆线齿轮的刚度分布情况，进而调节摆线齿轮在与针齿配合时的接触力分布情况，如此改善了接触力分布情况，提高了摆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112161033 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011249050.5
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 南京南传智能技术有限公司
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