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本发明提供了一种病虫害快速检测精准施药的系统和方法,包括地面数据处理中心、图像采集无人机、施药作业无人机;地面数据处理中心解算数据、划分网格、规划作业方案;图像采集无人机瞰式或精细步进模式采集;施药作业无人机病虫害施药防治;系统据瞰式数据对网格异常分析标记异常、规划常规施药作业方案和精细步进模式采集方案,施药作业无人机和图像采集无人机分别执行;若不能确定病虫害则精细步进模式内部步进下一模式采集;若精细步进模式均不能确定病虫害,转人工判定;地面数据处理中心实时整合施药作业方案,施药作业无人机执行方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112166911 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011100390.1 G16Y 10/05 (2020.01)
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