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国家开放大学开放教育数控技术专业专科 课程实训报告 《可编程控制器实训报告》 姓 名 ： 学 号 ： 联系方式： 电话号码： 工作单位： 所在分校： 宁夏广播电视大学制 2018 年 11 月 实训报告写作大纲 一、实习时间及地点 实习时间：******* 实习地点：************ 二、实习目的及任务 PLC 实训是电气工程及其自动化专业（控制方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《PLC 编程及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训使学生在学习了西门子 S7-200 系列 PLC 理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高西门子 S7-200 系列 PLC 的应用能力，掌握自动化设备 PLC 控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力， 掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。 三、实训工程概况 设计机械手移动工件的控制系统，如图： 四、具体参加工作 为提高生产效率，在自动化生产线上 ,经常用机械手完成工件的取放操作 , 其任务是将传送带 A 上的物品搬送至传送带 B。 其工作过程如:原位—下降—抓紧—上升—右移—下降—放松—上升—左移 —原位。机机械手的每次循环动作均从原位开始。 依据以上所工作过程进行控制相关设计，如下： 控制要求： 1、在传送带 A 端部安装光电开关用以检测物品的到来。 2、机械手在原位按下启动按钮启动系统，A 运转。当光电开关检测到物品 到来后，A 停。 3、A 听后，机械手进行一次循环动作，把物品从 A 送到 B（连续运转）上。 4、机械手返回原位后，自动启动 A 运转，进行下一循环。 5、按下停止按钮后，待整个循环完成后，机械手返回原位，才能停止工作。 6、机械手的上升/下降和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀? 驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。 7、抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈得电抓紧，断电 放松。 8、机械手的上升、下降、左移、右移动作均有限位开关控制。 9、抓紧动作由压力继电器控制，抓紧时触点闭合。放松动作时间控制为 2S。PLC 型号选择： 根据机械手运动示意图和控制要求可知，本设计共有 7 个输入、6 个输出， 因此可选取 8 个输入点，8 个输出点的 FX2n-16MR 型 PLC。而实训时 PLC 由老师提供，当时所用 PLC 型号为 FX2n-76MR。 梯形图分配表、程序及 I/O 接线图： 1、 端口分配表 2、 指令表 五、实习中发现的问题 不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc 的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有 了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间 虽短但收获颇丰。 六、实习体会和心得 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，也在老师的帮助下完美的完成。再这次的PLC 实训里老师对我们要求了很多，比如在作图中他要求我们把图看清楚理清思路，最好把顺序指令先写出来再作图等等一些要求跟技巧。这次实训我学了很多知识，给了我很多启示。在今后的学习过程中，我想我要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流。而且，这次实训给与我不同的学习方法和体验，让我深刻的认识到实践的重要性。所以，在以后的学习的过程中，我会更注重自己的操作能力和应变能力。 七、致辞 “待人以至诚为基 “待人以至诚为基 石”。人与人之间最根本的莫过于一个“诚”字。“诚”是培养个人善行的土壤， 如果每个人待人以至诚，自然能同心协力，相互信赖，这事业将必定成功!正是奉行一个“诚”字，才使企业发展壮大，使团队同仁精诚团结。共赴这一个伟大的事业中去。正是奉行一个“诚”字，才能在业内树立起一个极其良好的信誉， 使企业走向共存、共荣、共赢。为推动和谐企业、和谐中国、和谐世界的建设而不