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一种激光雷达测距精度环境可靠性检测方法.pdfVIP

一种激光雷达测距精度环境可靠性检测方法.pdf

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    本发明涉及一种激光雷达测距精度环境可靠性检测方法。本发明首先提出了激光雷达测距误差检测平台的设置，通过将直线位移台、反射平板、激光跟踪仪及反射靶球结合，可以精确检测激光雷达测距误差。其次，本发明提出了激光雷达测距精度环境可靠性评价公式，通过模拟激光雷达不同工况下的使用环境并对其测距精度进行检测，可以对不同型号及原理的激光雷达进行测距精度可靠性定量评价。本发明在激光雷达的测距精度检测方面提供了新的方法和手段，在激光雷达的质量检测领域具有良好的应用前景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180346 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010840647.0 (22)申请日 2020.08.20 (71)申请人 北京工业大学 地址

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