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机械动平衡基础知识简介 一、基本概念 具有一定转速的转动件（或称转子），由于材料组织不均、零件外形的误差（尤其具有非加工部分）、装 配误差以及结构形状局部不对称（如键槽）等原因，使通过转子重心的主惯性轴与旋转轴线不相重合，因 而旋转时，转子产生不平衡离心力，其值由下式计算： 式中：G转子的重量（公斤）； e转子重心对旋转轴线的偏移，即偏心距（毫米）； n转子的转速（转/分）； w转子的角速度（弧度/秒）； g重力加速度9800（毫米/秒2）。 由上式可知，当重型或高转速的转子，即使具有很小的偏心距，也会引起非常大的不平衡的离心力，成为 轴或轴承的磨损、机器或基础振动的主要原因之一。所以，机器在装配时，转子必须进行平衡。 转子不平衡有两种情况： 1.静不平衡转子主惯性轴与旋转轴线不相重合，但相互平行，即转子重心不在旋转轴线上，如 图1a所示。当转子旋转时，将产生不平衡的离心力。 1.动不平衡转子的主惯性轴与旋转轴线交错，且相交于转子的重心上，即转子的重心在旋转轴 线上，如图1b所示。这时转子虽处于静平衡状态，但转子旋转时，将产生一不平衡力矩。 在大多数的情况下，转子既存在静不平衡，又存在动不平衡，这种情况称静动不平衡。此时，转子主惯性 轴线与旋转轴线既不重合，又不平行，而相交于转子旋转轴线中非重心的任何一点，如图1c所示。当转子 旋转时，产生一个不平衡的离心力和一个力矩。 转子静不平衡只须在一个平面 （即校正正面）安装一个平衡重量，就可以使转子达到平衡，故又称 单面平衡。平衡重量的数值和位置，在转子静力状态下确定，即将转子的颈搁置在水平刀刃支撑上，加以 观察，就可以看出其不平衡状态，较重部分会向下转动，这种方法叫静平衡。 静平衡主要应用于转子端面之间的距离比轴承之间的距离小许多的盘形转子，如齿轮、飞轮、皮带轮等。 转子动不平衡及静动不平衡必须在垂直于旋转轴的二个平面 （即校正平面）内各加一个平衡重量，使转子 达到平衡。平衡重量的数值和位置，必须使转子在动力状态下，即转子在旋转的情况下确定，这种方法称 动平衡。因需两个平面作平衡校正，故又称双面平衡。 图1 动平衡主要应用于轴向长度较长的转子。校正平面应选择在间距尽可能最大的两个平面，为此，校正平面 往往选择在转子的两个端面上。 必须指出，以上所述系指刚性转子的平衡问题。挠性转子必须选定两个以上的校正平面，以及采用专门方 法才能达到平衡。挠性转子的平衡问题请参阅有关专门资料。 二、静平衡和动平衡的选择 厚度与直径之比小于0.2的盘状转子。一般只需进行静平衡。 圆柱形转子或厚度与直径之比大于0.2的盘状转子应根据转子的工作转速来决定平衡方式。图2表示平衡 的应用范围，用转子尺寸比 b/D（b转子厚度、D转子直径）和每分钟转速n的关系表达。下斜线以下 的转子只需进行静平衡，上斜线以上的转子必须进行动平衡，两斜线间的转子须根据转子的重量、制造工 艺、加工情况（部分加工还是全部加工）及轴承的距离等因素，来确定是否需要进行动平衡。 图2 三、平衡质量的确定 评价转子不平衡大小在图 纸上可以用许用不平衡力矩表示，即转子重量与许用偏心距的乘积，单位为克.毫米，亦可用许用偏心距表 示，单位为微米。 关于平衡质量的确定，我国目前暂无统一标准。 1973年国际标准化协会对于刚性转子相应于不 同平衡精度等级G的许用偏心距和各种具有代表性的旋 转机械刚性转子应当具有的精度等级分别表示在图 3和表 1。 表 1 中的精度等级系指许用偏心距e于转子角速度 w的乘积，单位+ 为毫米/秒。按照 ew乘积的大小，共分 11 个精度等级，并用 G表示。 静平衡（单面平衡）的许用不平衡力矩为： M= e.G（克.毫米）(1-2) 动平衡（双面平衡）校正平面的许用不平衡力矩为： 式中 e许用偏心距（毫米） G转子重量（克）。 若转子用许用偏心距表示不平衡大小时，则静平衡的许用值可取图 3中的全数值；而动平衡的校正平面许 用值取图 3中的数值一半。 例：已知离心分离机转鼓直径 D=450 毫米。长度 b=800 毫米，重量 G=250公斤，转速 n=3000转/分，试确 定转鼓的平衡方式及许用不平衡力矩。 解 ：根据转鼓尺寸 b/D=800/450≈1.8 和转速查 图2得知，转鼓须作动平衡试验 。 查表 1 得知，离心分离机转鼓平衡精度等级为 G6.3，并查 图3得校正平面许用偏心距 e=20微米。在图纸 上若用许用不平衡力矩表示，按式 1-3计算得 ： 图3 表 1 各种具有代表性的刚性转子平衡精度等级 ew①（毫米/秒） 转 子 类 型