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本发明公开了一种深海载人潜水器，包括主壳体、推进器组件、环形滑道、制动盘、制动器，环形滑道设有两个，对称固定于主壳体相对两侧面上，主壳体自推进器组件上表面竖直插入，并通过两个环形滑道与推进器组件滑动连接，使推进器组件与主壳体构成的整体的外轮廓呈鹦鹉螺壳型，制动盘呈圆环状，固定于主壳体的外圈，制动器安装于推进器组件上并与制动盘匹配对应。并公开了其耐压壳体曲面结构的设计方法。通过推进器组件与主壳体配合构成外轮廓呈鹦鹉螺壳型结构的耐压壳体，具体更好的水动力，实现潜水器的主动性走向调整以及主动制动，能适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112182738 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010884383.9 B63G 8/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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