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道路几何识别方法及装置.pdfVIP

道路几何识别方法及装置.pdf

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    本申请提供了一种道路几何识别方法及装置，涉及辅助驾驶或者无人驾驶领域，用于根据传感器测量数据确定道路几何，减少非道路因素的影响，以提高确定道路几何的准确性，更好地辅助车辆确定驾驶策略。该方法包括：根据传感器的测量数据生成至少一个第一聚类，第一聚类中包括至少一个第一测量数据，测量数据中至少包括目标物体的位置信息。然后确定第一测量数据在位置网格中对应的至少一个第一网格单元的权重值，根据第一聚类中的所有第一测量数据，确定第一网格单元的累计权重值，位置网格包括至少一个网格单元，每个网格单元对应至少一个第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183157 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 20191

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