试论垂直循环式立体车库控制系统的设计.docxVIP

? ? 试论垂直循环式立体车库控制系统的设计 ? ? Summary：随着我国经济越来越发达，拥有私家车的人越来越多，尤其是在晚上的小区还有繁华的娱乐场所，车辆的停放给人们带来了越来越多的困扰。根据此种情况，设计了双层折叠停车系统，它是集美观、方便、智能于一体的停车系统。下位机采用欧姆龙PLC，对车位的停放进行控制；为实现更加智能的功能，也利于功能扩展，上位机采用STM32F407；由于停车的范围比较广，所以采用了局域网对系统进行集中控制，故障集中处理。 Keys：立体车库；嵌入式控制；物联网 引言 立体车库行业近年来进入高速发展时期。升降横移式、平面移动式、垂直升降式和垂直循环式立体车库作为四类主流车库类型，企业的研发热情较高。 1立体车库的特点及工作原理 车库采用电机驱动技术，运行平稳，噪音低，运行速度快，存取时间短，占地面积少，空间利用率高，可根据用户要求，合理布置层数和列数。设备采用多路安全保护，设有防坠落，防碰撞，防过载，防冒顶等一系列安全保护装置。安全可靠，设备造价低，维保费用低。设备分为多层多列布置，除顶层外，每层设置一个空车位，除底层外的所有车位均可以自行升降。除顶层外的所有车位均可以自行横移。当某一个车位需要存取车辆时，该车位下方到空车位之间的所有车位均向空车位方向横移一个车位的距离，在该车位的下方就可以形成一个升降通道。此时，该车位便可以自由升降，当其降至地面时，车辆便可自由存取。因此我们需要设计合理的控制系统，我们将其分为主回路控制和控制回路，主回路主要控制升降横移电机旋转带动载车板进行左右左右上下移动，控制回路只要作用是确保设备正常允许的同时还要确保车辆以及人员的安全。系统设置良好的安全防护装置，如通过一键急停按钮、超限制设备来应对设备突发状况不能正常运行，防止事故的发生等。设置车身长度检测、人员误入、防坠落、警示等装备。目前立体车库常用的控制方式有继电器、单片机和PLC控制方式。这里我们采用的是PLC控制方式，因为在车库建成后，使用最多的就是继电器控制系统，该系统主要是根据设计实际需要由接触器和继电器连接而成的。所以采用PLC控制方式具有很大优势，如工程控制能力强、编程简单、开发周期短、抗干扰能力强等。最后用户通过触摸屏来实现车辆的自动存取，通过网络通信实现对车库信息的实时监控，实现车库智能安全运行。 2垂直循环式立体车库控制系统的设计 2.1软件设计 设计出来的软件要能在工控屏上显示公司名称，工控屏既可以手动操作，也可以自动操作，还可以强制操作。手动和强制操作主要是为了在有故障时方便急停和进行维修。存取车过程中PLC工作过程：PLC首先接收到要停放的车位信息，根据下位机的PLC程序，该车位自动运行到一层，把车停到该车位，停车完成；App上直接按取车或直接刷卡支付，支付完成，给PLC发出信号进行取车，PLC根据程序自动运行，车出库。此时该车位变成空车位，把该车位的状态反馈给上位机进行统计。为了美观上层车位自动回去，车板同时旋转到反面，利于行人和车辆的行走和下层车位的停放。考虑到美观的因素，本设计车位的反面是一个绿化广告。ARM用RS485与PLC进行通信：因为RS485可以双向通信，而且通信距离、通信速度、可扩展性都比RS232好，所以通信方式选择RS485。用STM32编写程序时，主要实现对对应区域的对应车位是否有车停放的状态的存储，有车停放的状态记为1，没有车停放的状态记为0。当用户发出预存车指令时，ARM通过循环查找状态为0的停车位返回给SEVER从而传给App用户。用户发出存车指令时，SEVER通过ARM再与PLC通信，驱动PLC自动进行存车，与此同时，SEVER的计时程序开始运行。当用户发出预取车指令时，SEVER设置计时程序结束。取车完毕，把状态存入ARM中。设计的App有个人电话号码，对应的车牌号，预存车、存车、取车和付费以及急停和求助等功能，可以根据个人信息直接进行取车，无需找车；可以手机操作，无需等待，实现智能自动化操作。开发App时选用APICloud“云端一体”的移动开发平台，使用Web语言中的HTML5做App的相应功能开发，如推送、客服、LBS、登录、识别等，都变成一个个功能模块，由APICloud自身或不同的云服务公司提供，积累在APICloud的聚合API中形成iOS和Android跨平台应用。上位机显示附近空余车位，可以预约，停车时要按“确定”键，取车时也要按“确定”键，付费刷卡完成才能进行取车。对于存取车过程，屏上可直接显示状态，譬如车辆正在停车、正在取车。如小区或娱乐场所等可以设置存取车优先原则，争取使存取车时间最短。立体车库的存取车策略一般分为存车优先策略、取车优先策略、原地待命策略、交叉存取策略。对以上策略建立模型，仿真分析，最后认为原地等待策略更适合该