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2023-05-24 发布于四川
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一种夹爪装置，该夹爪具有伸缩机构和旋转机构，该伸缩机构驱动爪体夹紧和松开，该旋转机构驱动爪体旋转，其中，伸缩机构中第一连接件与第一传动结构活动连接，爪体安装在该第一连接件上。该第一连接件既可以在第一驱动件的驱动下伸缩，其还能够相对第一传动结构转动，因此，当该伸缩机构和旋转机构同时作用于爪体时，该第一连接件使得爪体既可以满足伸缩运动，又能满足旋转运动，避免两种运动相互干涉，从而在同一个夹爪上可以实现夹紧和旋转两个动作，该结构更加简单，使得夹爪整体体积更小，而且第一驱动件和第二驱动件均不会随着伸缩运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171709 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011056015.1 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人深圳市大寰机器人科技有限公司

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