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本发明提供了通过直接模仿两阶段特征搭建高效框架的方法，包括：S1、以resnet101和FPN网络构建模型的特征金字塔网络骨干网络；S2、在FPN中提取特征后，采用Refinement模块过滤掉负面影响，调整预定义锚盒的位置和大小；S3、二阶段检测头的分支，检测Refinement模块调整后锚盒的稀疏集，将T‑head分成两个分支进行分类和回归；S4、一阶段检测头的分支，将其设计成一个轻量级的网络；S5、定义训练的损失函数，提升一阶段检测器的精度，使一阶段检测器更容易获得有用的信息，使得在不增加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215228 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011464344.X
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 佛山市南海区广工大数控装备协同
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