具有扭矩检测装置的摆线变速器.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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具有扭矩检测装置的摆线变速器.pdf

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本发明涉及具有扭矩检测装置的摆线变速器和具有对应的摆线变速器的自动机械以及用于控制具有摆线变速器的自动机械的方法。用于驱动器的摆线变速器包括：壳体，其具有第一轴承、第二轴承和滚动环；驱动轴，其在第一轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；偏心件，其固定地连接至驱动轴；凸轮板，其由偏心件驱动并具有多个孔，其中，凸轮板构造成在滚动环中滚动；销板，其具有多个销，其中，销构造成接合在凸轮板的孔中并由凸轮板驱动；输出轴，其固定地连接至销板，其中，输出轴在第二轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；以及扭矩检测装置。扭

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112240370 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010692108.7 (22)申请日 2020.07.17 (30)优先权数据 102019119