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一种测距装置、测距方法以及移动平台。所述测距装置，包括：探测通道和阈值确定模块；所述阈值确定模块用于根据阈值影响因素确定待采用的比较阈值；所述探测通道用于接收经物体反射的光脉冲信号，将所述光脉冲信号转换为电信号，将所述电信号与所述待采用的比较阈值进行比较，获取所述电信号所触发的所述待采用的比较阈值的时间信息，以及根据所述时间信息确定所述物体与所述测距装置的距离。通过动态的调整阈值/选择阈值，可以提高系统的量程，减小FOV内部不同位置的量程差异性，减小多线激光雷达不同线之间的量程差异，针对多线激光
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112219135 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201980005221.9 (74)专利代理机构 北京市磐华律师事务所
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