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描述了一种多级摩擦/牵引速度适配器。第一驱动装置可包括围绕框架内的恒星元件绕转的多个自由滚子，所述多个自由滚子将其绕转移动传递给不接触所述恒星元件或所述框架的导向滚子。所述导向滚子在所述绕转移动中被驱动，并且经由与托架接合的对应销将旋转移动传递给所述托架。第二驱动装置可包括具有径向位置变化的滚子，通过在所述销水平处提供容纳部来防止所述径向位置变化被传递给所述托架，做法是：围绕所述销提供衬套，所述衬套具有相对于其外表面偏心的孔；或者是将所述销接合到所述托架的被制作得更柔性的部分中。还公开了一种成角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112219045 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201980037543.1 (74)专利代理机构 上海一平知识产权代理有限
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