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本发明提供了基于串行总线轮询协议的通信切换方法、设备和系统，其中，系统包括第一主站、第二主站和从站，第一主站和第二主站通过第一串行总线与从站通信连接；当第一主站作为当前主用主站且第二主站作为当前备用主站时，第二主站基于串行总线轮询协议从第一串行总线上监听第一主站与从站之间的轮询通信过程，并获得轮询通信过程所包括的正常通信周期的数量，其中，每个正常通信周期均包括：一次请求过程以及对请求过程的一次响应过程；第二主站根据获得的正常通信周期的数量，确定是否需要进行主备切换，若是，则第二主站切换为所述当前
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112214441 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011421613.4
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 北京和利时系统工程有限公司
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