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本发明公开一种基于机器视觉的桥梁构造三维立体建模方法，包括步骤：使用绘制桥梁的原始3D模型布设网格，网格均有独自的编码及原始空间坐标；锁定扫描初始位置后，扫描桥梁，获取高精度的三维点云数据；根据所述网格大小，提取点云数据形成列表，并对列表内每个点云数据的空间坐标点进行与网格编码相应的编码；根据编码，在列表中提取相应的实时空间坐标值；对实时空间坐标值和原始空间坐标值的进行对比分析，更新原始3D模型，获得目标桥梁的实况3D模。本发明能够根据桥梁实际状态，快速且精确的构建出用于桥梁维护的三维模型，为维
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112240753 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010885988.X
(22)申请日 2020.08.28
(71)申请人 天津大学
地址 30
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