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一种由钢索牵引的可折叠自动化机械臂，包括长臂机构和短臂机构，短臂机构与长臂机构相连，长臂机构包括长臂限位支座、长臂限位块、长臂、长臂伺服电机和长臂钢索，长臂伺服电机通过长臂钢索与长臂连接，长臂钢索一端连接在长臂上，另一端连接在长臂伺服电机上，通过长臂伺服电机卷绕或松开长臂钢索实现长臂来回摆动，长臂限位块设于长臂限位支座上靠近长臂的一侧；短臂机构包括短臂伺服电机、短臂钢索、短臂、触头和短臂限位块，短臂与长臂活动连接，短臂伺服电机通过短臂钢索与短臂连接，通过短臂伺服电机卷绕或松开短臂钢索实现短臂来回
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112207809 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011179812.9
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 湖南海森格诺信息技术有限公司
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