工业机器人离线编程FANUCT-08-O-F-36(变位机与机器人焊接工作站)教案.docx

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2023-05-28 发布于四川
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工业机器人离线编程FANUCT-08-O-F-36(变位机与机器人焊接工作站)教案.docx

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变位机与机器人焊接工作站一、工作任务：创立一个包含变位机的机器人焊接案例。二、任务描述：创立一个如图 0 所示包含变位机的机器人焊接工作站。可通过变位机位置调整，完成被焊接件双面焊接的任务。图 0：任务描述三、任务实施 1、创立一个机器人焊接工作站、如图 1 所示，在第一步，选择WeldPRO；图 1：创立工作站〔1〕、如图 2 所示，在第 7 步，添加 2 轴运动的变位机，作为运动附加组 2，即：Group2，选择：H871 2-Axes Servo Positioner，并在窗口下方选入第 2 组；图 2：创立工作站〔2〕、其它设置承受默认值，直到 Finish；就开