无人机航摄影系统.pptx

无人机测绘技术;竖直航空摄影：像片倾角 2°～ 3 ° 倾斜航空摄影：低倾斜、高倾斜;航线规划的作业流程;航空摄影质量检查;无人机航摄影系统指将相机安装在无人机上对目标进行拍摄的整个飞行摄影系统。通常由无人机、无人机飞行控制系统、相机、相机拍照控制系统组成。 无人机飞控需要实时了解飞机位置，因此要求飞机上必须有GPS定位设备。无人飞控系统的功能非常丰富，通常与相机控制系统相互进行合并，因此可以实现预先制定飞行路线、飞行高度、拍照位置等进行全自动航空摄影。 市面上比较常用的大疆创新DJI GO软件、无人机飞控软件UMap软件、无人机飞控软件RTechGo软件、无人机飞控软件Pix4Dcapture软件，UMap是‘达北杯’比赛官方指定飞控软件，以该软件为例，分步骤说明。;登录与注册;无人机设备连接;无人机设备连接;工程应用中，往往根据已有的KML文件来界定任务范围，KML文件的导入由可在地图应用或者智能飞行模块中导入;正摄-航飞路径规划;拖动绿色范围框时，会出现范围矩形框的长度和宽度，以及预计的飞行时间。为保障飞行安全，设置了安全飞行时间阈值，在预计飞行时间超过一定范围时绿色范围框的航线会变成黄色，此时提醒飞行人员注意飞行时间，考虑飞机特性和电池寿命等对飞行作业的影像。;若选择倾斜模式，则需要进行5步的飞行拍摄，每一步的飞行起点和路线有所不同;也可以在设置窗口选择是单个架次飞完这5步：;影像参数 模型参数 相机参数;;16;2022/4/24;THANKS