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- 2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及一种自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置包括安装在上安装板和下安装板之间的剪叉机构和底托板升降机构；剪叉机构由一组中点铰接的X形连杆构成；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。由于本发明完全由平面运动机构相互叠加复合构成，因此承载能力强，运动平稳，而剪叉机构和底托板升降机构的行程彼此具有垂向重叠区域，因此充分利用了空间，局限性小，此外承载吸取货物的底托板结构保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112279144 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011297398.1
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 航天
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