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本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统,包括:机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机;机臂与机体的侧面固定连接,机臂上设置有第一驱动电机和桨叶;万向脚与机体的底部转动连接;云台、第一相机和第二相机,分别固定连接在机体的底部;激光清洗装置固定连接在云台上,通过云台的转动进行角度的调整;通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位,提高了绝缘子清理工作的准确性,通过云台和激光清洗装置的设置,在无人机悬停在一点时,即可以对绝缘子进行多面的清洗,提高了绝缘子清
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116142496 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211460774.3 (74)专利代理机构 北京睿博行远知识产权代理
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