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一种航空吊放声呐回收控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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一种航空吊放声呐回收控制方法.pdf

    本发明公开了一种航空吊放声呐回收控制方法，本发明通过测量水下分机姿态、吊放电缆缆位角，并结合水下分机入水深度、放缆长度以及缆上张力，对绞车提升速度进行动态调整，消除或减缓水下分机出水后的摆动，从而实现水下分机快速、安全地回收。本发明解决了航空吊放声呐回收过程中，水下分机出水后大幅度摆动导致的吊放电缆磨损、设备撞击等问题，从而改善人机功效、提高设备安全性、提高探测效率，同时提高了吊放声呐夜间工作的可靠性和无人平台应用的可行性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115973913 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211653957.7 B66C 13/08 (2006.01)

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