——直流电机工作原理
电机控制技术
目 录
直流电机基本工作原理
直流电机的物理模型如图所示。
线圈在磁场中旋转,线圈的两条边分别与两个彼此绝缘而且与线圈同轴旋转的铜片连接,铜片上又各压着一个固定不动的电刷。
电刷
换向片
一、直流发电机工作原理
直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。
右图为直流发电机的物理模型,N、S为定子磁极,abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈,线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。
一、直流发电机工作原理
1. 原动机提供机械转矩T1,带动线圈逆时针旋转,当换向片A接电刷A’,换向片B接电刷B’时
线圈感应电动势:A为高电位,B为低电位;
电流:由A流出,由B流入;
电磁转矩:方向顺时针;
一、直流发电机工作原理
2. 原动机提供机械转矩T1,带动线圈逆时针旋转,当换向片A接电刷B’,换向片B接电刷A’时
线圈感应电动势:B为高电位,A为低电位;
电流:由B流出,由A流入;
电磁转矩:方向顺时针;
结论:线圈内部电流 I 交变,感应电动势 Ea交变,但电刷电动势方向不变,电磁转矩T方向与T1相反。
二、直流电动机工作原理
1. 电源正接换向片A,电源负接换向片B
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