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本申请涉及工程机械领域,具体涉及一种用于高空作业平台的控制方法、控制器、高空作业平台及存储介质。方法包括:在确定高空作业平台处于收藏模式的情况下,获取每个支腿的工作状态和转台的当前位置;在确定全部支腿的工作状态均为收回状态,且当前位置处于预设范围内的情况下,获取针对高空作业平台的控制指令;在控制指令为一键收车指令的情况下,控制高空作业平台的多个执行组件按照第一预设顺序分别执行对应的第一动作,以控制高空作业平台完成自动收车操作;在控制指令为一键展开指令的情况下,控制高空作业平台的多个执行组件按照第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115973975 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211684861.7
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 湖南中联重科智能高空作业机械有
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