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本发明提供一种多功能模型车,用于沿预定的车道自动行驶,车道设有路面标识线、红绿灯以及设置在车道路口的左右指向标识,其特征在于,包括:车本体;移动模块,设置在车本体上,用于驱动车本体进行移动;摄像模块,设置在车本体上并正对车本体的前方,用于进行实时拍摄从而采集车本体前方的第一路况图像,该第一路况图像中拍摄有路面标识线;树莓派服务器,设置在车本体上并具有一个正对车本体前方的树莓派摄像头,用于通过树莓派摄像头采集车本体前方的第二路况图像,第二路况图像拍摄有红绿灯以及左右指向标识;以及单片机,设置在车本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255630 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011233164.0
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 上海电子信息职业技术学院
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