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2023-05-26 发布于四川
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用于转向辅助功能的信息、警告和制动请求生成.pdf

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本发明涉及一种用于在转向操纵时警告车辆(1)，特别是卡车的驾驶员的方法。该方法包括以下步骤：至少基于车辆(1)的当前纵向速度(6)下的车辆(1)的最大横向加速度(4)来生成(S1)车辆(1)的自适应监视区域(2)；识别(S2)自适应监视区域(2)内的交通弱势群体(VRU)(8)；确定(S3、S4)驾驶员使车辆(1)转向(40)的意图；确定(S5)是否在车辆(1)与VRU(8)之间存在碰撞风险；以及基于所确定的碰撞风险来输出警告信号(SW)。本发明还涉及一种计算机程序(28)和一种转向辅助系统(2

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112292718 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201980040482.4 (74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限

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