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2023-05-30 发布于安徽
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系统框图的组成.pptx

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高等职业教育数字化学习中心自动控制原理与系统自动控制系统的数学模型——系统框图知识点1：系统框图的组成系统框图的组成框图又称结构图，它是传递函数的一种图形描述方式，他可以形象地描述自动控制系统各单元之间和各作用量之间的相互联系，具有简明直观、运算方便的优点，所以框图在分析自动控制系统时获得了广泛的应用。控制系统的框图由许多对信号进行单向运算的方框和一些信号流向线组成，它包含了信号线、引出点（或测量点）、比较点（或综合点）、功能框（或方框、环节）。系统框图的组成——信号线（Signal Line）信号线是带有箭头的直线，箭头表示信号的流向。在系统的前向通道中，箭头指向右方，信号由左向右流通。因此输入信号在最左端，输出信号在最右端。而在反馈回路中则相反，箭头由右指向左方。在直线旁标记信号的时间函数或象函数。?信号线系统框图的组成——引出点（或测量点）（Pickoff Point）引出点又称分点，表示信号引出或测量的位置，从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。?引出点? 系统框图的组成——比较点（或综合点）（Comparing Point）??比较点?????比较点???? 系统框图的组成——功能框（或方框）（Block Diagram）功能框又称环节，表示对信号进行的数学变换，框左边向内箭头为输入量，框右边向外箭头为输出量，方框中写入元部件或系统的传递函数，显然，方框的输出变量等于方框的输入变量与传递函数的乘积。????功能框因此，方框可视为单向运算的算子。典型自动控制系统的框图?局部反馈回路???????????主反馈回路前向通路??输入量输出量偏差量反馈量高等职业教育数字化学习中心谢谢大家！