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2023-05-27 发布于四川
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一种基于六轴机器人的打磨装置.pdf

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本发明公开了一种基于六轴机器人的打磨装置，属于打磨装置技术领域，包括支撑台、六轴机器人和安装座，六轴机器人固定安装于支撑台的顶部，安装座安装于六轴机器人上，支撑台的顶部固定安装有两个竖板，两个竖板内均开设有滑动设置有直杆，直杆的一端固定安装有内板，直杆的另一端固定安装有外板，支撑台的顶部沿宽度方向开设有第一限位槽。本发明中，在使用能够将物体送入夹持位置，同时实现对物体的同步夹持，完成打磨后，能够解除夹持定位，将物体同步送出，降低劳动者的劳动强度，方便使用，安装打磨电机时，能够通过设置的第三弹簧实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112318286 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011153185.1 B24B 47/12 (2006.01)

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