精度检测实验.pptxVIP

三维激光扫描技术 三维激光扫描技术 扫描仪水平角精度检测试验 地面三维激光测量技术 一、试验方案设计 依照研究目的，野外试验将对同一目标分别使用三维激光扫描仪扫描和全站仪观测，以全站仪测出的角度值作为基准值，通过误差模型进行分析比较得出结论。同时，还将采用控制变量的方法，改变扫描距离研究距离对三维激光扫描仪测角精度的影响。 首先需要选取满足试验要求的检校场，在校园内经过仔细筛选最终确定体育场为检校场。在扫描工作实施前，需要到现场进行踏勘，根据试验方案的构想绘制现场草图。实施方案中还要包括扫描的工作流程、供给方案、人员配备及扫描组织。 地面三维激光测量技术 一、试验方案设计 在体育场塑胶跑道上选定塑胶跑道的边缘水平白线。在该水平线上每隔5架设一组脚架和觇牌，共架设8组，编号为A至H，在距离水平线中点垂直方向线上30m、60m、90m处分别确定SI、S2、S3三点，作为仪器安置点，布设示意图如图4-1所示。 图4-1水平角精度检校场 地面三维激光测量技术 二、试验数据获取 根据试验精度要求，选择徕卡全站仪(测角精度为0.5)。将全站仪设置在SI点上对中整平，采用全站仪的方向观测法测量各觇牌之间的水平角，记录在观测表格中。每次观测三个测回，测角时照准觇牌顶部第一个黑色倒三角的顶点。 随后在S1点上架设三维激光扫描仪，仪器高度与所有觇牌 高度大致相等，然后对中整平，对所有觇牌所在区域扫描， 扫描分辨率为1cmx1cm，重复三次扫描。在S2和S3点上 重复上述操作完成野外试验过程。扫描完成后，将数据导 出到U盘后，使用后处理软件提取站牌标志点坐标。 地面三维激光测量技术 三、实验数据处理及结果分析 试验研究结论： ①考虑到地面三维激光扫描仪不同距离对测角精度的影响，在试验数据获取时设计并采集了三组不同距离的水平角检校数据，试验结果表明：不同距离时水平角精度亦不同。 ②徕卡C10三维激光扫描仪的水平角精度在30m、60m距离时符合仪器的标称精度，但是在90m距离时不符合仪器的标称精度，原因可能是由于光照、风力、温度等外界环境的影响。 ③数据处理时利用角度检校模型编写Matlab程序进行解算,并且按照数学模型计算来验证了Matlab程序的运算正确性，该Matlab程序可运用于全部试验数据的解算，也适用于其他同样检校方法的地面三维激光扫描仪的水平角精度检校。 三维激光扫描技术 扫描仪平面点位精度检测实验 地面三维激光测量技术 一、实验数据采集 1.实验仪器简介 本研究的主要设备是徕卡C10三维激光扫描仪，主要技术参数是：测距精度4mm，测角精度12”，点位精度6mm/50m。使用徠卡TS30超高精度全站仪采集标靶坐标与C10数据作对比分析。TS30无棱镜测距精度为2mm+lppm，测角精度为0.5，具有卓越的测量能力。 地面三维激光测量技术 2.实验标靶选择和粘贴 本研究构想通过实验确定扫描物体点云数据各点的坐标数据能否直接为工程所用，或者说确定在何种扫描距离下获取的扫描物的点云数据的坐标信息可以直接使用，并满足工程的精度要求。与三维激光扫描仪配套使用的标靶类型有球形标靶和平面标靶。受实验仪器限制，现只有球形标靶，而球形标靶数据精度又无法具体真实地表现一般建筑物扫描数据精度，所以选用纸质标靶作为扫描物表面特征点识别标志。 地面三维激光测量技术 2.实验标靶选择和粘贴 实验前将纸质标靶裁剪并编号，用颜色记号笔在白色部分手写编号。粘贴时随机布点，但相邻点号标靶最好临近粘贴，这样可以减少全站仪测量和坐标提取时的工作量。标靶图形及标靶现场粘贴情况如下图所示。 地面三维激光测量技术 3.假定坐标系建立 本次实验所使用的标靶是打印的黑白相间纸质标靶，所以需要选择平整的1m2左右的垂直墙面供标靶粘贴，且垂直于墙面方向有大于140m2的空旷地，保证扫描无遮挡，同时控制点间相互通视。在垂直墙面方向，用全站仪测量确定与墙面相距20m至140m，点间距20m的控制点位置，在地面粘贴纸质对中标志，编号分别为AI至A7。所有控制点在一条直线上。 在扫描线路中段一侧地面粘贴对中标志，设为点B，全站仪测量点A1与点B间距离a，假设A1（0.000，1.000）令B（-a，1.000）采用闭合导线测量方法测量其他控制点坐标。控制点分布略图如图4-12所示。 地面三维激光测量技术 4.仪器数据采集 将脚架棱镜架设在后视点B上，进行对中整平。全站仪架设在控制点A1上，进行对中整平定向。无棱镜模式测量纸质标靶坐标，每个纸质标靶测量3次，每次测量需要重新照准。 将球形标靶架设在后视点B上，依次将三维激光扫描仪架设在点A1至A7上，对中整平扫描后视标靶，测定标靶与仪器距离，分辨率设为0.001m，确定视场对标靶进行扫描，每站扫描3次。扫描结束后用U盘导出数据。 地面三维激光测量技术