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本发明公开了一种扫地机器人断点续扫的方法，包括如下步骤：当清扫机器人失去与服务器的联系时，发送不能继续清扫消息到服务器；服务器接收到该消息后，实时调试一台最近空闲的清扫机器人，并向该空闲机器人发送开始清扫的坐标和清扫范围；该空闲机器人接收到服务器发送的命令后，根据接收的命令开始清扫任务。该方法能够减少机器人的算法压力，机器人更容易实现开发到投交，调度式断点续扫，实时有效达的清扫目的，没有单机延迟久的特性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112315382 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011171546.5
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 广东杜尼智能机器人工程技术研究
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