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本发明公布了一种物料自动化堆垛装置,它包括龙门架,其顶部设有横梁,横梁底部设有轨道,轨道上设有滑鞍,滑鞍的底部连接电动推杆,电动推杆的伸出端连接机械爪,滑鞍与横向推动机构连接实现左右方向的移动,龙门架左下方设置有物料输送机,物料输送机的右侧设有堆垛平台,堆垛平台的右侧设置有载料板推送机,载料板推送机的右侧下端设有载料板踢出机构。本发明自动化程度高,图形识别感应器设别到物料输送机上的物料后,将信号传递给控制芯片,控制芯片发出指令控制电机运行,使机械爪处于物料正上方,机械爪抓取物料后将物料放置在载料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112299029 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011234867.5
(22)申请日 2020.11.08
(71)申请人 湖南正志商贸有限公司
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