1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

对CAD模型采样和点集匹配的深度图拼接方法及系统.pdfVIP

  • 10
  • 0
  • 约2.03万字
  • 约 19页
  • 2023-05-27 发布于四川
  • 举报

对CAD模型采样和点集匹配的深度图拼接方法及系统.pdf

    本发明公开了一种对CAD模型采样和点集匹配的深度图拼接方法及系统，包括：采集目标不同角度的多帧数据，并进行目标区域提取和离群点清理，以得到每一帧的局部数据；导入目标CAD模型，并采样提取全局点云数据；将每一帧的局部数据和全局点云进行匹配，得到每一帧对应的转换矩阵；选择其中一帧作为基准，并分别计算剩余帧对应的转换矩阵；求取转换后的每一帧的局部点云数据，并将全部帧的点云数据进行拼接；将拼接后的点云数据转换为深度图数据。本发明在拼接时，即使两帧图像之间完全没有重叠区域，多帧数据也能实现拼接，且可以在拍

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115984103 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211502133.X (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 广东奥普特科技股份有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >