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一种基于视觉感应器的鞋子定位抓取放置装置.pdfVIP

一种基于视觉感应器的鞋子定位抓取放置装置.pdf

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    本发明公开的一种基于视觉感应器的鞋子定位抓取放置装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有传动腔，所述传动腔右侧内壁与所述工作箱体右端面贯通设有进鞋口，本发明利用视觉传感器实现对流水线上的鞋子进行定位，并且通过抓取装置对鞋子进行夹持放置，本装置在鞋子放置时对一双鞋的两只进行交叉放置，即两只鞋互成一百八十度，利用模拟人工操作的方式在实现对鞋子夹持放松的同时节省了鞋盒内部空间，本装置联动性较强且无需过多的动力装置，从而装置稳定性更强，大大减少了鞋子包装人员的工作量，有很高的实用价值。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112319882 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011395705.X (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人 三门未明鞋业科技有限公司

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