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一般来说，本公开涉及一种用于例如真空装置的表面清洁装置的测力布置，其允许将用户提供的力转换成命令信号，以使所述表面清洁装置向前、向后加速或在期望方向上转向/转动。在实施例中，所述表面清洁装置包括喷嘴、轮、驱动所述轮的电动机和直立手柄部分。所述表面清洁装置包括测力布置，所述测力布置具有在用户力从所述直立部分传递到所述喷嘴的位置处联接的测力计。所述测力布置检测所述用户提供相对小的力并将所述力转换成测量信号。联接到所述测力计的控制器利用所述测量信号确定或“推测”期望的行进方向。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112334051 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 201980039583.X 克里斯托弗 ·P ·平奇斯
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