点云处理方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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点云处理方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种点云处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取点云采集装置采集的当前帧点云以及全局模型；其中，所述全局模型根据所述点云采集装置采集的历史帧点云融合得到；所述全局模型中的任一三维点携带有权重，任一三维点的权重表征该三维点为杂点或目标物体的可能性；在将所述当前帧点云投影到所述全局模型中之后，在投影后的当前帧点云和所述点云采集装置之间投射若干条光线，以确定所述全局模型中被所述光线穿过的目标三维点；降低所述目标三维点的权重；若所述目标三维点的降低后的权重满足杂点删除条件，删除所述目

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116168180 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202310208654.2 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人先临三维科技股份有限公司地址