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本申请公开了一种飞控系统的双余度管理方法及装置，飞控系统包括两台具有双通道的飞控计算机，双余度管理方法用于每台所述飞控计算机，该方法包括：进行双通道的自监控和互监控确定第一监控结果；根据第一监控结果，采用预设故障隔离策略进行余度切换；与另一台飞控计算机通过交叉传输进行输出指令共享；进行输出指令的自监控，并与另一台飞控计算机的输出指令进行互监控，确定第二监控结果；根据第二监控结果，采用预设表决策略确定指令源并输出。相对单余度或部分双余度系统而言，能够显著提高系统可靠性安全性，降低故障出现的频率，另
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115826393 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202310117123.2
(22)申请日 2023.02.15
(71)申请人 西安羚控电子科技有限公司
地址 7
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