C04OF4工业机器人控制柜维保以R30iB为例.pptxVIP

工业机器人控制柜维保1 2控制器结构介绍一、控制器结构介绍急停按钮备用槽柜门风扇模式开关急停单元风扇马达6轴伺服放大器断路器外部风扇单元电源单元后面板主板电池 再生电阻变压器3 部件功能介绍MAIN BOARD（主板）：主板上安装着两个微处理器，外围线路，存储器，以及操作面板控制线路。主CPU控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。MAIN BOARD BATTERY：在控制器电源关闭之后，电池维持主板存储器状态不变。E-STOP UNIT：紧急停止单元，该单元控制着两个设备的紧急停止系统，即磁电流接触器和伺服放大器预加压器，达到控制可靠的紧急停止性能标准。PSU：电源供给单元，电源供给单元将AC电源转换成不同大小的DC电源。TEACH PENDANT：示教盒，包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成。控制器状态和数据都显示在示教盒的液晶显示器（LCD）上。SERVO AMPLIFIER：伺服放大器，控制着伺服马达的电源，脉冲编码器，制动控制，超行程以及手动制动。OPERATION BOX：操作面板和操作盒，操作面板及操作盒上的按钮盒二级管用来启动机器人，以及显示机器人状态。面板上有一个串行接口的端口，供外部设备连接，另外还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。操作面板盒操作盒还控制着紧急停止控制线路。TRANSFORMER：变压器，变压器将输入的电压转换成控制器所需的AC电压