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- 2023-05-31 发布于上海
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贪婪算法在加工流水线的应用
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吴锴镔
Summary:RGV智能加工系统主要由RGV与CNC机器组成,其运行依赖于对RGV的智能调控,其能够接收和发送指令,根据指令可以移动或静止等待。按照一定的工作顺序对CNC进行上下料操作以及熟料清洗,从而实现物料的加工。本文对单工序情况,通过建立RGV动态调度模型,在保证CNC的工作时间最大,RGV的运动时间最小的前提下,有效减少在作业时发生时间浪费、提高系统的工作效率,避免紊乱,使整个系统以一定周期运行。
Key:贪心算法;遍历;最近邻法则
:TP391.4 :A :1007-9416(2019)01-0131-01
1 问题分析
1.1 未发生故障作业
针对加工作业工序为1道的作业情況,在第一次上料中,我们按照CNC的排列顺序依次进行上料,完整的一次上料结束时,机器在#7和#8之间停止作业,此时根据贪心算法计算每台CNC加工剩余时长,RGV移动过去的时长,RGV对其的上下料或清洗,三者时长之和,最短的CNC优先投料级别最高。在合理假设的情况下,问题可简化为返回#1和#2中间等待新一轮循环的开始。
如果算法推广应用到更多的CNC系统中,如果出现多台CNC完成加工之后同时向RGV发出信号,此时RGV根据就近原则,寻找离RGV最近的一个发出闲置信号的CNC,命令RGV对此CNC进行下料清洗以及第二次上料。
1.2 出现故障作
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