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本发明提供一种边缘重建方法及系统，包括：标定多相机系统包括至少两个工业相机，标定获得工业相机的内参数以及各个工业相机的相对位置关系；采用多相机系统扫描被测物得到二维图像，基于二维图像得到三维模型；将三维模型与对应的计算机辅助设计CAD模型配准得到对齐后的CAD模型，并计算三维模型中边缘所在的空间面；若空间面为曲面，基于空间面根据曲面的曲率特性得到延伸面；根据对齐后的CAD模型将CAD模型边缘投影至二维图像，并在二维图像中检索边缘的对应点；将二维图像中边缘的对应点投影至三维模型的空间面或延伸面重建
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112381921 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011165547.9
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 新拓三维技术（深圳）有限公司
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