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本发明提供了一种由计算系统执行的方法。该方法包括从成像设备接收图像数据,以及使用图像数据来确定多个图像空间工具,每个图像空间工具与多个工具中的工具相关联,每个工具由多个操纵器中的操纵器控制。该方法还包括基于与第一工具相关联的第一消歧设置来确定多个图像空间工具中的第一图像空间工具与多个工具中的第一工具之间的第一对应关系。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112384339 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 201980045463.0 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限
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