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具有柔性球链驱动布置的外科器械.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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具有柔性球链驱动布置的外科器械.pdf

    本发明公开了外科器械，这些外科器械包括可轴向运动的击发构件，该可轴向运动的击发构件被构造成能够被上部链驱动组件和下部链驱动组件在该外科器械的外科端部执行器内在起始位置与结束位置之间驱动。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116171132 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202180064873.7 D ·A ·帕克斯　 (22)申请日 2021.07.26

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