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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种操作能够关节运动的外科器械的方法。该方法包括向外科端部执行器的旋转驱动构件提供旋转驱动运动,以及在该关节运动接头的远侧的位置处将该旋转驱动运动转换成上部轴向运动和下部轴向运动。该方法还包括向击发构件的上部部分施加该上部轴向运动以及向该击发构件的下部部分施加该下部轴向运动,使得该上部轴向运动和该下部轴向运动向远侧驱动该击发构件穿过该外科端部执行器,从起始位置到达结束位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116171134 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202180066109.3 B ·D ·迪克森 S ·G ·哈尔
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