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一种搬送装置、被驱动单元、辅助单元及托盘,搬送装置(3)具备一对第一支承框架(31)及第二支承框架(30)、驱动单元(32)、被驱动单元(41)、辅助单元(42)和停止单元(5),该一对第一支承框架(31)及第二支承框架(30)相互平行地设置,并划定包括载置工件的载置部件(40)在内的托盘(4)的搬送轨道;该驱动单元(32)设置在所述第一支承框架(31)上,对所述托盘(4)赋予搬送力;该被驱动单元(41)是构成所述托盘(4)的单元,从所述驱动单元(32)接受所述搬送力而沿所述第一支承框架(31)
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112384455 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 201880095287.7 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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