原创力文档- 33
- 0
- 约3.13万字
- 约 25页
- 2023-05-28 发布于四川
- 举报
本公开提供了无人机避障飞行方法、装置及无人机，该方法包括：构建无人机所处空间环境的第一地图；根据第一地图规划全局路径；确定全局路径中的无人机所在节点的下一个节点；控制无人机向下一个节点处飞行，并在控制无人机向下一个节点处飞行的过程中，确定是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，更新全局路径，并执行确定全局路径中的无人机所在节点的下一个节点。根据本实施例的方法，能够适用于无人机在地下立体空间中避障飞行的应用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379681 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011204019.X
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 中国
文档评论（0）